本文是对在12.22下午举办的MATLAB&SIMULINK与入门&在汽车领域的应用的简短记录！

Matlab学习

数据类型：int, double, function handle（句柄） etc.

函数/脚步/实时编辑器

相关资源

• 帮助文档，help, doc, docsearch
• 学术界面
• MATLAB Courses：尤其是Matlab Onramp与Deep Learning Onramp
• Cody——在线学习平台
• 论坛：www.ilovematlab.cn
• 视频与网上研讨会
• 比赛与竞赛界面FSC——有相关视频

Matlab/Simulink工具箱

Powertrain Blockset

模块库与示例应用

Library & Block

• 传动系

• 能量储存与辅助传动——电池相关

• 动力（电驱动）模块——电机与控制器
• 车辆动力学模型和循环工况

参考应用

• 整车模型——电动汽车
• 行星齿轮模型！

Automated Driving System Toolbox

特性

• 机器学习算法
• 传感器
• 激光雷达——点云处理、图像处理 etc.
• 雷达
• IMU 惯性测量单元（集成GPS与陀螺仪功能）

应用

可以分别导入IMU，传感器以及激光雷达的数据，并且手动标注目标

Robotics Toolbox

• 相关：ROS 平台介绍

• 对于相关交通标识，道路图片构建分类器——机器学习工具箱

 
 
 
（最后更新于2017.12.26）

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本文链接：https://hibetterheyj.github.io/weblog/2017/12/26/Matlab-lecture-at-20171222/